Celospolečenské změny po listopadu roku 1989 vyvolaly naléhavou potřebu revize územního plánu z roku 1986, který přestal vyhovovat jak po stránce faktické, tak po stránce metodické.
V roce 1991 a 1992 předložil Útvar hlavního architekta (ÚHA) k veřejné diskuzi tzv. 1. a 2. čtení k přípravě územního plánu a pokusil se formulovat hlavní problémy, které by měl řešit územní plán města v nových společensko-politických podmínkách. Poznatky z diskuze s veřejností k zadání a pojetí nového územního plánu byly využity při formulaci územních a hospodářských zásad.
Zpracování územního plánu pro město velikosti Prahy trvá poměrně dlouho a stavební vývoj města nelze zastavit, uložily samosprávné orgány města ÚHA zpracovávat přechodný plán - Plán stabilizovaných území, který by platiil v omezeném časovém období. Současně se vláda ČSR vzdala vyhrazeného práva schvalovat územní plán hlavního města. Dále bylo dohodnuto, že nový územní plán bude zpracováván jako Územní plán sídelního útvaru (ÚPn SÚ hl. m. Prahy) a byly zahájeny práce na Územních a hospodářských zásadách (ÚHZ).
Koncept ÚHZ byl předložen k projednání v červnu 1993, v téže době byl projednáván koncept Plánu stabilizovaných území. V říjnu 1993 Zastupitelstvo hl. m. Prahy schválilo ÚHZ a Útvar hl. architekta dostal za úkol zpracovat koncept nového územního plánu. Dne 24. 2. 1994 schválilo Zastupitelstvo města Územní plán hl. m. Prahy - Plán stabilizovaných území a byla zrušena platnost územního plánu z roku 1986.
Dne 30. 6. 1995 byl dokončen koncept nového Územního plánu hlavního města a bylo zahájeno jeho projednání. Vzhledem k výrazným názorovým rozdílům na řešení dopravní obsluhy Prahy bylo vyhodnocení připomínek a dohadovací řízení časově náročné. Příprava souborného stanoviska (zadání pro konečný návrh) proto skončila až v září 1996. Zastupitelstvo hl. m. Prahy souborné stanovisko schválilo v listopadu 1996 a v prosinci tak mohly být zahájeny práce na návrhu nového územního plánu.
Práce na návrhu územního plánu byly ukončeny 30. 4. 1998. Jeho projednání bylo zahájeno 4. 5. 1998, pro podání stanovisek a připomínek byl stanoven v souladu s § 23 stavebního zákona prodloužený termín 17. 6. 1998. Pro usnadnění projednání byly uspořádány dvě výstavy kompletního návrhu územního plánu a výklady pro orgány, organizace a samosprávy města a městských částí, pro veřejnost se uspořádaly dny otevřených dveří.
Dne 1. 7. 1998 nabyl účinnosti zákon č. 83/1998 Sb., o územním plánování a stavebním řádu a vyhláška č. 131/1998 Sb., o územně plánovacích podkladech a územně plánovací dokumentaci. Protože rozsah prací na územním plánu a podstatná část jeho projednání proběhly podle právní úpravy platné před 1. 7. 1998, požádal pořizovatel ÚP n SÚ hl. m. Prahy Ministerstvo pro místní rozvoj o udělení výjimky z čl. II, odst. 1 citovaného zákona. Tato výjimka byla udělena dne 1. 9. 1999.
Územní plán byl projednán ve výborech a Radě ZHMP a 9. 9. 1999 Zastupitelstvo hl. m. Prahy nový územní plán schválilo. Na základě usnesení Zastupitelstva vydala Rada ZHMP dne 26. 10. 1999 obecně závaznou vyhlášku, o závazné části Územního plánu sídelního útvaru hl. m. Prahy, jejíž účinnost byla stanovena na 1. 1. 2000. K témuž datu byl zpracován i čistopis ÚP n SÚ hl. m. Prahy.
Od 1. 1. 2000 do 15. 9. 2006 bylo Zastupitelstvem HMP schváleno 330 změn platného ÚP n SÚ hl. m. Prahy, pořizovatel ÚP n SÚ hl. m. Prahy provedl 351 úprav směrné části a zrušil části ÚP n SÚ hl. m. Prahy pro území dotčené záplavami v srpnu 2002 (usnesení ZHMP č. 06/17 ze dne 27.3.2003).
Dne 5. 9. 2006 Rada hl. m. Prahy projednala a 14. 9. 2006 Zastupitelstvo hl. m. Prahy usnesení č. 40/14 schválilo změnu Z 1000/00 - revizi ÚP n SÚ hl. m. Prahy, která byla následně zrušena na základě rozsudku Nejvyššího správního soudu čj. 9 Ao 2/2008 – 62 ze dne 30.10.2008 o zrušení Opatřením obecné povahy č.1/2008.
Územní plán platil v době od 30.10.2008 do 12.11.2009 v podobě před revizí - změnou Z 1000/00.
Dne 22.10.2009 vydalo po napravení nedostatků Zastupitelstvo hl.m. Prahy usnesením č.30/86 změnu Z1000/00, s účinností od 12.11.2009.
Územní plán sídelního útvaru hlavního města Prahy, schválený usnesením č. 10/05 Zastupitelstva hl. m. Prahy ze dne 9.9.1999 je platný se všemi pořízenými změnami a úpravami ÚP SÚ hl. m. Prahy.
Základní údaje o ÚPN SÚ hl. m. Prahy
Celospolečenské změny po listopadu roku 1989 vyvolaly naléhavou potřebu revize územního plánu z roku 1986, který přestal vyhovovat jak po stránce faktické, tak po stránce metodické.






